Adaptive Fully-Actuated Control for Lower Limb Exoskeletons With High-Order Disturbance Compensation
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DOI码：10.1109/JAS.2026.125819
发表刊物：IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
合写作者：Yinghan Xia,Xiangkai Shen,Zhiguo Yang,Yixuan Wang,Yan Shi,Zongyu Zuo,Fei Xie
第一作者：Jiange Kou
卷号：13
期号：5
页面范围：1254-1256
是否译文：否
发表时间：2026-06-04
收录刊物：SCI
发布期刊链接：
https://ieeexplore.ieee.org/document/11543467
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