Reinforcement Learning Based Fixed-Time Trajectory Tracking Control for Uncertain Robotic Manipulators with Input Saturation
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DOI码：10.1109/TNNLS.2021.3116713
发表刊物：IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems
合写作者：Jingjing Jiang,Zongyu Zuo
第一作者：Shengjie Cao
通讯作者：Liang Sun
卷号：34
期号：8
页面范围：4584-4595
是否译文：否
发表时间：2023-08-05
收录刊物：SCI
发布期刊链接：
https://ieeexplore.ieee.org/document/9576098
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