张玉茹Zhang Yuru

教授

教授  博士生导师   硕士生导师 

电子邮箱:

入职时间:1987-12-01

所在单位:机械工程及自动化学院

学历:博士研究生

办公地点:新主楼A819

在职信息:退休

个人简介

张玉茹发表学术论文170多篇,获国家授权发明专利20多项,获IEEE ICRA2015会议最佳论文提名奖,EuroHaptics2016会议最佳论文提名奖,出版英文专著《Haptic rendering for fine manipulation》(Springer,受国家自然科学基金资助出版专著《机器人灵巧手:建模、规划与仿真》,获国家科技进步二等奖1项,中国机械工业科学技术一等奖1项,高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)技术发明一等奖1项,省部级二等奖2项、三等奖1项。被评为教育部“跨世纪优秀人才”,航空工业总公司“做出突出贡献的中国博士学位获得者”,北京市高校青年学科带头人,北京市优秀青年骨干教师

教育经历

[1] 1984.9-1987.9
北京航空航天大学 | 机械工程 | 博士研究生毕业 | 博士学位
[2] 1982.3-1984.8
北京航空航天大学 | 机械工程 | 硕士研究生毕业 | 硕士学位
[3] 1978.3-1982.3
大连理工大学 | 机械工程 | 大学本科毕业 | 学士学位

工作经历

[1] 1987.10-至今
 Beihang University 
[2] 1994.7-1996.8
 加拿大Simon Fraser 大学 
[3] 1999.1-1999.3
 香港城市大学 

社会兼职

[1]2010.9-2018.8
虚拟现实技术与系统国家重点实验室副主任
[2]2016.1-至今
IFToMM(国际机器与机构理论联合会) 中国委员会委员
[3]2018.7-至今
Springer Series in Touch and Haptic Systems, Member of Editoral Board,