张玉茹，发表学术论文170多篇，获国家授权发明专利20多项，获IEEE ICRA2015会议最佳论文提名奖，EuroHaptics2016会议最佳论文提名奖，出版英文专著《Haptic rendering for fine manipulation》（Springer），受国家自然科学基金资助出版专著《机器人灵巧手：建模、规划与仿真》，获国家科技进步二等奖1项，中国机械工业科学技术一等奖1项，高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）技术发明一等奖1项，省部级二等奖2项、三等奖1项。被评为教育部“跨世纪优秀人才”，航空工业总公司“做出突出贡献的中国博士学位获得者”,北京市高校青年学科带头人，北京市优秀青年骨干教师。
Professor
Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates
E-Mail:
Date of Employment:1987-12-01
School/Department:机械工程及自动化学院
Education Level:博士研究生
Business Address:新主楼A819
Gender:Female
Contact Information:Email: yuru@buaa.edu.cn Office Tel: 010-82338023 Web Page:haptic.buaa.edu.cn
Degree:博士
Status:Retired
Alma Mater:北京航空航天大学
Discipline:Mechanical Engineering
Honors and Titles:
北京市优秀青年骨干教师 1993
中国航空工业总公司“做出突出贡献的中国博士学位获得者” 1996
北京市高校青年学科带头人 1998
教育部跨世纪优秀人才 2003
北京市科技进步三等奖, 机器人机构和机器人多指灵巧手的运动学与动力学研究 1994
航空工业总公司科技进步二等奖, 基于多传感器局部自主的机器人臂与灵巧手集成系统 1999
教育部技术发明一等奖, 虚实融合关键技术及应用 2014
国家科学技术进步二等奖, 远程无框架脑外科机器人系统 2008
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