[1]2010.9-2018.8
虚拟现实技术与系统国家重点实验室副主任

[2]2016.1-至今
IFToMM（国际机器与机构理论联合会） 中国委员会委员

[3]2018.7-至今
Springer Series in Touch and Haptic Systems, Member of Editoral Board,

[4]2018.9-至今
IEEE Robotics and Automation Letters, Associate Editor