[1]2010.9-2018.8
虚拟现实技术与系统国家重点实验室副主任
[2]2016.1-至今
IFToMM(国际机器与机构理论联合会) 中国委员会委员
[3]2018.7-至今
Springer Series in Touch and Haptic Systems, Member of Editoral Board,
[4]2018.9-至今
IEEE Robotics and Automation Letters, Associate Editor