担任Frontiers in Mechanical Engineering Mechatronics客座编辑，主持国家自然科学基金青年项目、国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划子课题等项目，作为核心骨干参与科技部重大仪器专项、工信部产业技术基础公共服务平台等项目。在科学研究方面，构建了基于Buck变换器的新型控制拓扑，提出了基于线性化积分预测的高精度换相及误差补偿方法，突破了非理想反电动势高速电机换相误差大、校正困难的技术瓶颈，研制磁悬浮高速电机控制系统，首次成功应用于双超卫星平台地面验证系统，有效提高了平台机动性能及长期稳定性；建立了基于磁源传递规律磁屏蔽系统准线性化模型，提出了基于多频估计及自适应相位补偿的扰动抑制方法，突破了多频... More+