鄢立夏，男，1991年7月出生于重庆市永川区，北京航空航天大学博士后(在站)。熟悉滑模、自适应、反步、观测器、自抗扰等非线性控制策略，针对轮式机器人、欠驱动水面船舶和多旋翼无人机等无人载具的跟踪、编队、包容协同控制等应用问题有过深入研究。自中学时期以来，作为主力成员参加过 FVC 工程挑战赛、 ROBOCON 大学生机器人竞赛等，并至今一直从事机器人等机械自动化设备、无人载具控制算法的研究和验证。