更新日期：2024年7月

2019年7月博士毕业于北京大学，穿戴机器人方向，同年9月加入东京大学，任东京大学特别研究员，2021年5月加入北航机械学院机器人所，现任副教授，博士生导师。

2022年北京科协青年托举人才项目，2022年北航青年拔尖人才，2019-2020获日本科学技术振兴机构（JST）的两项个人资助。学术成果曾获得2015CLAWAR最佳学术论文，2018军委科技委主办神经义肢技术创新竞赛一等奖，2019日本科学技术振兴机构年度最佳海报奖。共发表25篇文章，包括IEEE TRO(一作，机器人领域Top期刊，长文)、TMECH、TNSRE、TMRB、JSEN等机器人和传感领域Top期刊。

2023.5-至今 IEEE Trans. on Neural Systems and Rehabilitation Engineering副主编

2024.5-至今 北京科协人才评举荐审专家

代表作（5篇）

1. Y. Feng, J. Mai, S. Agrawal, Q. Wang, Energy regeneration from electromagnetic induction by human dynamics for lower-extremity robotic prostheses, IEEE Transactions on Robotics, vol. 36, no. 5, pp. 1442-1451, 2020.

2. Y. Feng, J. Liu, W. Zhang, X. Ding, Q. Wang,  Maximum mechanical energy and mechanical-to-electrical energy conversion efficiency between robotic prostheses and humans, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 29, no. 3, pp. 2277-2289, 2024. 

3. Y. Feng, Q. Wang, Combining push-off power and nonlinear damping behaviors for a lightweight motor-driven transtibial prosthesis, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, no. 6, pp. 2512-2523, 2017.

4. Y. Feng, C. Mao, W. Zhang, Q. Wang, Gait-symmetry-based human-in-the-loop optimization for unilateral transtibial amputees with robotic prostheses, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, vol. 4, no. 3, pp. 744-753, 2022. 

5. Y. Feng, D. Xue, L. Ju, W. Zhang, X. Ding, Small-data-driven temporal convolutional capsule network for locomotion mode recognition of robotic prostheses, IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, vol. 30, pp. 2540-2548, 2022. 

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http://www.feng-robot.com/publications/

非常欢迎对机器人有兴趣的本科生和研究生加入课题组，具体请联系yanggangfeng@buaa.edu.cn。

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• [1]. 2019.9 -- 2021.1

  东京大学      博士后