2019年7月博士毕业于北京大学，穿戴机器人方向，同年9月加入东京大学，任东京大学特别研究员，2021年5月加入北航机械学院机器人所，现任副教授，博士生导师。

2025年北京市昌平区青年人才，2022年北航青年拔尖人才，2019-2020获日本科学技术振兴机构（JST）的两项个人资助。学术成果曾获得2015CLAWAR最佳学术论文，2019日本科学技术振兴机构年度最佳研究奖。共发表25篇文章，包括IEEE TRO(2篇，一作，机器人领域顶刊，长文)、Nature Communications（共同一作&共同通讯）等机器人和传感领域Top期刊。

2023.5-至今 IEEE Trans. on Neural Systems and Rehabilitation Engineering副主编

2025.1-至今 某奖项评审专家

PS：非常欢迎对机器人有兴趣的本科生和研究生加入课题组，具体请联系yanggangfeng@buaa.edu.cn。

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代表作（5篇）

1. Y. Feng#*, H. Wu#, J. Ren, W. Zhang*,  X. Jia, X. Liu, X. Hu, H. Jing, Y. Li, Y. Zhao, Z. Wang, X. Liang, J. Xu, Y. Shao, Q. Su, Y. Zhang, M. Zhou, K. Liu, Y. Nie, J. Wang, F. Yuan, L. Wang*, X. Ding*, Power-free knee rehabilitation robot for home-based isokinetic training, Nature Communications, 16(2347), 2025.   

2. Y. Feng#*, X. Hu#, Y. Li, K. Ma, J. Ren, Z. Zhou, F. Yuan, Y. Huang, L. Wang*, Q. Wang*, W. Zhang*, X. Ding*,  A wearable isokinetic training robot for enhanced bedside knee rehabilitation, IEEE Transactions on Robotics, vol. 41,  pp. 2460-2476, 2025.

3. Y. Feng, J. Mai, S. Agrawal, Q. Wang, Energy regeneration from electromagnetic induction by human dynamics for lower-extremity robotic prostheses, IEEE Transactions on Robotics, vol. 36, no. 5, pp. 1442-1451, 2020.

4. Y. Feng, J. Liu, W. Zhang, X. Ding, Q. Wang,  Maximum mechanical energy and mechanical-to-electrical energy conversion efficiency between robotic prostheses and humans, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 29, no. 3, pp. 2277-2289, 2024. 

5. Y. Feng, Q. Wang, Combining push-off power and nonlinear damping behaviors for a lightweight motor-driven transtibial prosthesis, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, no. 6, pp. 2512-2523, 2017. 

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