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的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/xudong/zh_CN/index.htm
研究工作主要涉及的领域：
1）机器人的运动控制；
2）仿生机器鱼的传感系统和高效率控制方法；
3）永磁同步电机伺服控制系统；
4）嵌入式系统技术。
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