北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院副教授，专业特长和兴趣：机器人运动控制、分布式控制系统，永磁同步电机先进控制技术，嵌入式系统技术，仿生机器人、移动机器人，先进伺服和数控技术开发， 智能控制方法、自适应控制和参数辨识技术。负责或参与完成国家计划项目和企业合作项目涉及永磁同步电机矢量控制和智能控制技术、模块化机器人的中间件设计、移动机器人伺服驱动和控制系统、基于CAN总线的分布式控制系统、数控系统的网络化技术、工程机械的智能检测和自动变速控制等内容。在国内外期刊会议发表科研论文70余篇（SCI检索20篇，EI检索30篇），承担和参与各类科研项目20余项，授权软件著作权3项，授权发明专利3项，受理发明专利3项。
Associate Professor
Supervisor of Master's Candidates
E-Mail:
Date of Employment:2009-05-01
School/Department:自动化科学与电气工程学院
Education Level:博士研究生
Business Address:主北310
Gender:Male
Contact Information:xdbuaa@163.com
Degree:博士
Status:Employed
Alma Mater:北京航空航天大学
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