北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院副教授，自动控制与电工电子教学实验中心主任，检测技术与自动化装置专业硕士生导师。

 专业特长和兴趣：具身智能机器人、机器人运动控制、协作机器人、仿生机器人、永磁同步电机先进控制技术，嵌入式系统技术。负责或参与完成国家863计划项目、国家自然科学基金项目和企业合作项目涉及：轮臂式具身智能机器人、仿生机器鱼高效率推进、协作机器人运动学和动力学控制、生产线质量监测管理、永磁同步电机矢量控制和智能控制技术、模块化机器人的中间件设计、移动机器人伺服驱动和控制系统、基于EtherCAT总线的分布式控制系统、工程机械的智能检测和自动变速控制等内容。

    在国内外期刊会议发表科研论文70余篇，SCI检索20篇，EI检索30篇，承担和参与各类科研项目20余项，授权软件著作权3项，授权发明专利8项（实现转移3项），受理发明专利6项。获省级教学比赛一等奖1项，国家教学竞赛二等奖1项；获中国机械工业联合会一等奖1项，中国造船工程协会一等奖1项，国资委熠星创新创意大赛三等奖1项。