近年来，在飞行器自主智能控制、飞行器智能决策及任务管理、多无人系统协同与互操作、无人集群安全管控、系统仿真等领域进行了深入研究和实践，主持国家自然科学基金、国家重点研发计划课题等多项。在国内外重要期刊和会议上发表学术论文30余篇，获得国家级教学成果二等奖1项，科技进步二等奖1项，科技进步三等奖1项，申请发明专利多项。
       指导了多项学生创业项目。组织和参与了国际IARC亚太赛区等多个国际无人机和机器人赛事，获得优胜奖、二三等奖10余项。
       从事智能无人系统、飞行器系统研究和应用十余年，为应急救援、消防、电力、农业、海事等部门提供了多项实用的系统解决方案及产品，包括驾驶员智能辅助决策系统、感知和规避系统、直升机辅助着陆和训练飞行系统、机载嵌入式训练系统等技术系统，以及通用小型无人机自主飞行控制系统、无人机自动驾驶仪、多机协同自动任务规划系统、通用地面站等技术产品。