面向飞行器和机器人自主智能控制、集群智能决策及任务管理、无人系统智能感知、无人机群安全管控、多无人系统信息化和互操作、系统仿真等领域进深入研究和实践，主持国家重点研发计划课题、国家自然科学基金面上项目、各类预研基金、各类研制任务等多项，参与承担自然基金重点项目和其它重大专项课题多项。在国内外重要期刊和会议上发表学术论文30余篇，获得国家级教学成果奖1项、科技进步二等奖1项，科技进步三等奖1项，申请发明专利多项。

多年指导本科生和研究生团队参与科技实践竞赛与创新创业项目，获得优胜奖、二等奖等各类奖项十余次。组织和参与了国际IARC亚太赛区等多个国际无人机和机器人赛事。

课题组从事智能无人系统、创新飞行器系统和工业级无人机系统研发和应用十余年，为各大院所、应急救援、电力、海事、国土资源、各大央国企等单位提供了多项实用的系统解决方案及产品，包括无人机智能辅助决策系统、感知和规避系统、直升机辅助训练飞行系统、机载嵌入式训练系统等技术系统，以及通用大中小型无人机自主飞行控制系统、无人机自动驾驶和资助飞行系统、多机协同自动任务规划系统、各类仿真系统等技术产品。