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考虑电动航空器近地面低速机动阶段安全性分析需求，提出了基于四维时空机动可达域的瞬时性能分析方法：应用最优控制的运动原语方法，构造了最速近地机动的闭式解，实现了电动航空器悬停和过渡阶段动力失效模式机动性定量分析。进一步考虑设计优化需求，提出了一种基于机动可达域的隐式嵌入双层优化方法，实现了面向城市空中交通任务需求的任务–构型联合优化。该方法应用于某复合翼布局电动垂直起降航空器，在满足飞行安全性要求的前提下，使其低速机动性提升23.1%，有力支撑了原理验证机的详细设计优化和飞行试验。
相关成果：
Wang M., Chu N., Bhardwaj P., Zhang S.*, Holzapfel F. Minimum-time Trajectory Generation of eVTOL in Transition Phase: Application in Control Law Design. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59(2):1260-1275（SCI，JCR Q1，doi.org/10.1109/TAES.2022.3198033）
Wang M., Sun H.*, Zhang S. Reentry Blackout Reachable Set Footprint Prediction Using Multi-Phase Trajectory Optimization[J]. Advances in Space Research, 2023，72: 1970–1982(SCI，JCR Q1，doi.org/10.1016/j.asr.2023.05.034)
Wang M., Diepolder J., Zhang S.*, Soepper M., Holzapfel F. Trajectory Optimization-Based Maneuverability Assessment of eVTOL Aircraft. Aerospace Science and Technology, 2021, 117:1-20（SCI，JCR Q1，doi.org/10.1016/j.ast.2021.106903）
