针对电动航空器的城市空中交通运行高实时、高可靠规划需求，提出了电量离散自适应精度快速轨迹规划方法：通过对性能表征模型的降维、松弛与无损凸化，构造基于锂电极化特性密度函数的离散稀疏二阶圆锥优化问题，突破了网格规模大、非凸特性强对电动航空器规划时效性的制约，实现了满足多物理复杂动力学约束的能量管理，应用于典型城市空中交通场景路径规划，实现单次轨迹更新周期小于200ms，最大航程提升48%以上。

相关成果：

1. Wang M., Luiz S. O. D., Zhang S.*, Lima A. M. N. Desensitized Optimal Control of Electric Aircraft Subject to Electrical-Thermal Constraints. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2022, 8(4):4190-4204（SCI，JCR Q1，doi.org/10.1109/TTE.2022.3159172）

2. Wang M., Zhang S.*, Holzapfel F. Multi-Resolution Trajectory Optimization of eVTOL Aircraft Using Capacity Collocation, in 2022 International Conference on Guidance, Navigation and Control. 2022, 739–749（EI，https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-19-6613-2_74）