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课程负责人：王可东
课程团队成员：李昭莹、王海涌
课程介绍：航天组合导航原理是一门为航天器的轨道和姿态控制提供位置、速度和姿态等导航信息的课程，在航天器控制、空天飞行器自主导航、车辆自动驾驶等领域均有广泛的应用。在本课程中，以典型的航天器为对象，基于惯性导航，结合卫星导航和天文导航，通过组合滤波算法，实现导航系统的信息融合，达到长时间、可靠地输出高精度导航信息的目的。
上课时间：秋季学期
考试形式：闭卷考试
面向对象：三年级本科生
学科：控制科学与工程
开课学年：2024-2025
课程号：B3I154350
课程类型：本科生课程
是否精品课程：否
教材及参考书：王可东, 孟偲, 王海涌, 周俊杰. 航天组合导航原理. 北京: 北京航空航天大学出版社, 2024