教学情况
主讲探测制导与控制技术专业核心课《航天组合导航原理》、专业选修课《传感器技术与测试系统》、专业选修课《卡尔曼滤波基础》、通识核心课《航天导航进展》；
主讲导航、制导与控制专业研究生选修课《最优估计》；
每年指导本科生毕设1～3人、指导硕士研究生1～2人，指导博士研究生。

科研情况
研究方向：卫星/惯性组合导航、天文/惯性组合导航、地形辅助导航、最优估计理论及应用；
科研项目：国家自然科学基金项目1项、中国博士后科学基金1项、航空科学基金3项、博士点基金1项、中央高校基础科研项目2项、总装备部武器预研基金1项、国防863课题4项、创新特区项目2项、中国北斗二代重大专项1项和航天/航空院所合作项目若干。
学术论文：在IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、Navigation（ION）、Measurement、Advances in Space Research、GPS Solutions、Journal of Navigation、Sensors & Actuators A: Physical、Aerospace Science & Technology、航空学报、宇航学报和北航学报等期刊以及会议上发表学术论文50多篇，SCI检索16篇、EI检索20多篇。

专利：以第一发明人授权国家发明专利6项、申请国家发明专利2项。
获奖：国防科技发明奖三等奖1项（排名第1）、北京市科学技术奖三等奖1项（排名第4）、国防科技进步奖三等奖1项（排名第6）、国家科学技术进步奖二等奖（排名第9）、中国光学工程学会技术发明奖二等奖（排名第2）。