北京航空航天大学主页平台系统王宏伦--中文主页-- 王宏伦，吕文涛，刘畅，姚鹏.一种基于扰动流体动态系统的无人机三维航路规划方法，2016.05.04.中国, ZL 201310722762.8

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王宏伦，吕文涛，刘畅，姚鹏.一种基于扰动流体动态系统的无人机三维航路规划方法，2016.05.04.中国, ZL 201310722762.8

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