智能制造机器人集成应用、嵌入式机电控制与柔性装配制造： 围绕航空智能制造机器人、嵌入式机电控制与飞发动机柔性装配制造的需求，针对我国机器人正向设计能力缺乏等问题，作为项目技术负责人搭建我国具有自主知识产权的“工业机器人数字化设计开发平台”，开展了总体方案的论证、设计平台架构设计、功能模块划分，形成了工业机器人需求分析及设计流程分析报告，并对典型搬运码垛工业机器人的运动学仿真、动力学优化与求解器等关键技术开展攻关，面向优化工业机器人的正向动态设计，整理了搬运机器人的现代设计流程、规格定义，构建了搬运机器人机械本体的参数库、核心部件选型参数库、运动路径规划/仿真库
