副教授 博士生导师 硕士生导师
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所在单位：科学技术研究院
学历：博士研究生
办公地点：新主楼D704
在职信息：在职
主要任职：科研院 人文社科与智库管理处 副处长
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[1]人机协作智能机器人“感知与决策”控制： 针对智能制造（航空装配与检测过程）中的抓取分拣任务，结合机器视觉和机器人控制，基于视觉的机器人智能抓取自学习的理论研究，构建了UR机器人视觉引导抓取系统的实验平台，进行实验验证；在人机共融场景中，研究人机协作机器人的运动规划与环境感知技术。
[2]智能制造机器人集成应用、嵌入式机电控制与柔性装配制造： 围绕航空智能制造机器人、嵌入式机电控制与飞发动机柔性装配制造的需求，针对我国机器人正向设计能力缺乏等问题，作为项目技术负责人搭建我国具有自主知识产权的“工业机器人数字化设计开发平台”，开展了总体方案的论证、设计平台架构设计、功能模块划分，形成了工业机器人需求分析及设计流程分析报告，并对典型搬运码垛工业机器人的运动学仿真、动力学优化与求解器等关键技术开展攻关，面向优化工业机器人的正向动态设计，整理了搬运机器人的现代设计流程、规格定义，构建了搬运机器人机械本体的参数库、核心部件选型参数库、运动路径规划/仿真库
[3]面向航空复杂产品的数字化设计制造一体化： 包含“具有生物体肌肉特性的可变刚度弹性驱动机械臂”，面向机器人/机械臂与人类互动接触时的安全性设计与控制实现，保证机器人操作的安全性，通过机器人弹性驱动器中的弹性元件可在有限的范围内弹性形变，像生物体的肌肉一样吸收、储存并再次利用能量，在一定程度上消除机械震荡和减轻损伤，研究基于力和位移的综合运动控制实现机械臂的柔顺作业。
