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  • 陶永 ( 副研究员 )

    的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/taoyong/zh_CN/index.htm

  •   副研究员   博士生导师   硕士生导师
个人简介

河北新乐人,工学博士,副研究员,博士研究生导师,2009年毕业于北京航空航天大学机械电子工程专业,获工学博士学位。

现为北京航空航天大学航空科学与技术国家实验室办公室副主任,兼任航空发动机研究院战略发展部部长,中国机械工程学会机器人分会专家委委员,中国电子学会嵌入式系统与机器人分会专家委员会专家,中国机电一体化技术应用协会标准化工作委员会专家委员。

主讲课程:

主讲课程为《实时嵌入式系统设计》。参与申请与开展北航MOOC研究生课程“机电一体化系统设计与实践”,并主编《机器人学及其应用---导论》教材;指导研究生的开题报告、硕士毕业论文,并在航空制造机器人机械臂的数字化设计、仿真优化,基于视觉的航空制造机器人智能抓取、人机协作机器人运动规划与环境建模,基于多传感器的航空制造焊接机器人智能控制等方面对硕士生进行课题研究指导。

    主要研究工作概述

主要从事航空智能制造、航空智能制造机器人控制与集成、航空发展战略等领域研究。研制了具有自主知识产权的搬运工业机器人数字化设计平台、发动机配件打磨/去毛刺工业机器人工作站,人机协作机器人“感知-决策”智能控制方法。在期刊和国际会议上发表论文50余篇,其中SCI收录20余篇,EI/ISTP收录20余篇,申请国家发明专利10余项,已授权8项。主编教材《机器人学及其应用---导论》,参加编写《嵌入式系统设计与实例开发——基于ARM微处理器与μC/OSⅡ实时操作系统(第3版)》、《嵌入式系统原理与应用——基于XScale与Linux等教材。

作为项目第一负责人人完成了科技部863计划重点项目“工业机器人数字化设计平台”、国家自然科学基金青年基金项目“具有生物体肌肉特性的可变刚度弹性驱动机械臂”。并先后参加了国家支撑计划“工程机械大型关键结构件智能焊接生产线”、 工信部智能制造新模式应用项目“中医药产品智能制造新模式应用” 、北京市科委“物流机器人成套系统关键装备研发与整线集成” 重点课等重大项目研究,在航空制造机器人先进控制技术与集成应用研究方面,参与研制了具有自主知识产权的搬运机器人样机及嵌入式控制器,并在自动化生产线、发动机缸盖生产线进行测试和应用;研制了面向飞机机身对接装配的柔性轨道钻孔机器人,并在飞机装配制造企业进行测试。


教育经历
  • [1]. 1998.9 -- 2002.7

    重庆大学       机械工程       大学本科(简称“大学”)       学士      本科学习

  • [2]. 2002.9 -- 2005.7

    重庆大学       机械工程       硕士       硕士

  • [3]. 2005.9 -- 2009.7

    北京航空航天大学       机械电子工程       博士研究生毕业       博士学位      博士研究生

社会兼职
    [1]. 2018.8 -- 2024.9

    中国机电一体化技术应用协会标准化工作委员会专家委员

    [2]. 2016.9 -- 2022.12

    中国电子学会嵌入式系统与机器人分会专家委员会专家

    [3]. 2016.9 -- 2023.12

    中国机械工程学会机器人分会专家委委员

研究方向
其他联系方式
  • [1] 电子邮箱 :
  • [2] 办公室电话 :
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