陶永

副教授

副教授  博士生导师   硕士生导师 

电子邮箱:

入职时间:2011-08-01

所在单位:科学技术研究院

学历:博士研究生

办公地点:新主楼D704

在职信息:在职

主要任职:科研院 人文社科与智库管理处 副处长

研究方向

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人机协作智能机器人“感知与决策”控制: 针对智能制造(航空装配与检测过程)中的抓取分拣任务,结合机器视觉和机器人控制,基于视觉的机器人智能抓取自学习的理论研究,构建了UR机器人视觉引导抓取系统的实验平台,进行实验验证;在人机共融场景中,研究人机协作机器人的运动规划与环境感知技术。