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个人信息

陶永

副教授

副教授博士生导师硕士生导师

电子邮箱：

所在单位：机械工程及自动化学院

学历：博士研究生

在职信息：在职

同专业博导

同专业硕导

研究方向

当前位置: 中文主页 >>研究方向

人机协作智能机器人“感知与决策”控制：针对智能制造（航空装配与检测过程）中的抓取分拣任务，结合机器视觉和机器人控制，基于视觉的机器人智能抓取自学习的理论研究，构建了UR机器人视觉引导抓取系统的实验平台，进行实验验证；在人机共融场景中，研究人机协作机器人的运动规划与环境感知技术。