副教授 博士生导师 硕士生导师
电子邮箱：4dda4b047d86ce7d845790fdeba5d39cfd59263dee3cd20e158abc4fe14638b14f87f0321d52a2c8c76bd8d8e9b366231afe3718d7e427416d355edd1e83021b99a735b1aa3150162386d65588b775e9a97065f17cffde6f5637d63472f5543cdb4c3a2f6ff1d9b33ba2cf1e1b3f0095b1df89b307d4ef04734b676aa8692718
所在单位：机械工程及自动化学院
学历：博士研究生
在职信息：在职
面向航空复杂产品的数字化设计制造一体化： 包含“具有生物体肌肉特性的可变刚度弹性驱动机械臂”，面向机器人/机械臂与人类互动接触时的安全性设计与控制实现，保证机器人操作的安全性，通过机器人弹性驱动器中的弹性元件可在有限的范围内弹性形变，像生物体的肌肉一样吸收、储存并再次利用能量，在一定程度上消除机械震荡和减轻损伤，研究基于力和位移的综合运动控制实现机械臂的柔顺作业。
