北京航空航天大学主页平台系统陶永--中文主页-- Yong Tao*, Shan Jiang, Fan Ren, et al. An improved Gmapping algorithm based map construction method for indoor mobile robot. High Technology Letters, 2021, 27(3):227-237.

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个人信息

陶永

副教授

副教授博士生导师硕士生导师

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所在单位：机械工程及自动化学院

学历：博士研究生

在职信息：在职

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Yong Tao*, Shan Jiang, Fan Ren, et al. An improved Gmapping algorithm based map construction method for indoor mobile robot. High Technology Letters, 2021, 27(3):227-237.

发布时间：2022-12-27 点击次数：

发表刊物：High Technology Letters
是否译文：否
收录刊物：SCI

上一条：Tao Yong*, Gao He, Wen Yufang, Lan Jiangbo. A movement planning and control method of special robot over obstacle based on centroid monitoring. [C]// 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2021.

下一条：Yong Tao*, Jiahao Wan, Haitao Liu, He Gao, Yufang Wen. Optimal Grasping Pose Selection Method for Dual-arm Robot Based on Improved Genetic Algorithm. WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation ( WRC 世界机器人大会国际会议）。2022-8，北京