北京航空航天大学主页平台系统陶永--中文主页-- Tao, Y*.; Chen, C.; Wang, T.; Chen, Y.; Xiong, H.; Ren, F.; Zou, Y. A Re-Entry Path Planning Method for Service Robots Based on Dynamic Inver-Over Evolutionary Algorithm[J]. Applied Sciences, 2020, 10(1):305.（SCI索引：WOS 000509398900305）

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个人信息

陶永

副教授

副教授博士生导师硕士生导师

电子邮箱：

所在单位：机械工程及自动化学院

学历：博士研究生

在职信息：在职

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Tao, Y*.; Chen, C.; Wang, T.; Chen, Y.; Xiong, H.; Ren, F.; Zou, Y. A Re-Entry Path Planning Method for Service Robots Based on Dynamic Inver-Over Evolutionary Algorithm[J]. Applied Sciences, 2020, 10(1):305.（SCI索引：WOS 000509398900305）

发布时间：2020-09-21 点击次数：

是否译文：否

上一条：Tao, Y. *; Wen, Y.; Gao, H.; Wang, T.; Wan, J.; Lan, J. A Path‐Planning Method for Wall Surface Inspection Robot Based on Improved Genetic Algorithm. Electronics, 2022, 11, 1192.（SCI）

下一条：Tao Yong*, Gao He, Wen Yufang, Lan Jiangbo. A movement planning and control method of special robot over obstacle based on centroid monitoring. [C]// 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2021.