[1] 气压传动系统精密检测与控制

1、气动系统能耗量化理论、检测方法与节能技术

2、微量泄露精密检测技术

3、基于力-位移耦合控制的气动柔性伺服控制技术

[2] 外骨骼机器人与智能假肢

1、特种作业外骨骼机器人

2、软体机器人

3、智能假肢

[3] 基于人机复合控制的呼吸支持与肺康复

1、呼吸机人机同步控制技术

2、仿生智能排痰/吸痰技术

3、肺康复控制技术