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本人长时间从事无人机可靠飞行控制和健康评估,具体包括:(1)无人机可靠评估与设计:动力系统评估和设计(开发flyeval.com网站)、健康评估、升力翼多旋翼设计与控制;(2)无人机单机可靠飞行控制:减振和抗扰控制、容灾控制、视觉自主导航、图像伺服控制:跟踪、打击和避障;(3)拖拽系统可靠对接、回收与跟踪控制:系留多旋翼控制、空中加油对接系统;(4)无人机群体可靠控制:无人机大规模交通控制、无人机蜂群控制;(5)无人机可靠开发和测试:RflySim仿真平台开发,及基于RflySim的无人机评估和测试(开发rflysim.com网站)。