长时间从事无人机可靠飞行控制和健康评估，具体包括：

[1] 无人机可靠评估与设计：动力系统评估和设计（开发flyeval.com网站）、健康评估、升力翼多旋翼设计与控制、面向适航的仿真-实飞测试；

[2] 无人机单机可靠飞行控制：减振和抗扰控制、容灾控制、视觉自主导航、图像伺服控制：跟踪、打击和避障；

[3] 拖拽系统可靠对接、回收与跟踪控制：系留多旋翼控制、空中加油对接系统；

[4] 无人机群体可靠控制：无人机大规模交通控制、无人机蜂群控制；

[5] 无人机可靠开发和测试：RflySim仿真平台开发，及基于RflySim的无人机评估和测试（开发rflysim.com网站）；

[6] 空中具身智能：面向低空的空中操作。