[1] 强化学习智能飞行控制

-- 强化学习端到端飞行控制(reinforcement learning end-to-end flight control)

-- Isaac sim -- Gazebo -- Jetson -- px4 firmware，一键训练部署平台

-- 强泛化能力，端到端神经网络直接部署，无需辨识“一网统飞”

 

                                  强化学习训练平台                                                    端到端强化学习部署到真机平台

 [2] 智能体AI自主无人机

-- 智能体AI (Agentic AI) 赋能无人机自主能力

-- 自然语言交互人机协同


-- 自主导航、自主跟踪、自主避障、自主飞行

[3] 安全增强飞行控制

-- 飞行着陆距离预测、防冲出跑道预警与快速滑跑驶离

-- 固定翼无人机自主避障飞行控制

   

[4] 多体组合式无人机飞行控制

-- 多体飞行器飞行控制

-- 长航时太阳能无人机