欧家骏
欧家骏，男，1990年生人，籍贯重庆2008年至2012年，于北京航空航天大学航空科学与工程学院，获得工学学士学位。2012年至2015年，于北京航空航天大学航空科学与工程学院，获得工学硕士学位。2018年至2022年，于北京航空航天大学航空科学与工程学院，获得工学博士学位。2018年加入北京航空航天大学无人系统研究院，从事助理研究员工作。主要研究方向包括：平流层浮空器设计、无人飞行器智能飞行规划、深度强化学习等。常年招收飞...details>
Research Associate
Supervisor of Master's Candidates
School/Department:无人系统研究院
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Research Focus
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Social Affiliations
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Education Experience
2018/9-2022/6北京航空航天大学 | 飞行器设计 | Doctoral degree | 博士研究生
2012/9-2015/1北京航空航天大学 | 飞行器设计 | Master's degree | With Certificate of Graduation for Study as Master's Candidates
2008/9-2012/6北京航空航天大学 | 飞行器设计与工程 | Bachelor's degree | 大学本科
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Work Experience
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- 1.Path planning of stratospheric airship in dynamic wind field based on deep reinforcement learning.Aerospace Science and Technology.2024,150
- 2.Autonomous quadrotor obstacle avoidance based on dueling double deep recurrent Q-learning with monocular vision.Neurocomputing.2021,441:300-310
- 3.Quadrotor Autonomous Navigation in Semi-Known Environments Based on Deep Reinforcement Learning.Remote Sensing.2021,13(21):4330
- 4.Learning the Spatial Perception and Obstacle Avoidance with the Monocular Vision on a Quadrotor.2021 IEEE ICMA.2021
- 5.Policy-based monocular vision autonomous quadrotor obstacle avoidance method.2021 2nd International Conference on Applied Physics and Computing.2021
- 6.基于分层深度强化学习的无人机混合路径规划.北京航空航天大学学报.2023
Research Group
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