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开通时间:2019.5.30
最后更新时间:2025.4.4
的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/mabaoli/zh_CN/index.htm
研究空间机器人的各种特殊控制问题,包括但不限于:
基座的位置和姿态均受控的空间机器人系统的控制。
基座位置不受控、姿态受控的空间机器人系统的控制。
基座位置和姿态均不受控的自由浮动空间机器人的控制。
多个空间机械臂的协调控制。
空间机器人系统的重复作业运动控制;
空间机器人的编队控制。