研究空间机器人的各种特殊控制问题，包括但不限于：

1. 基座的位置和姿态均受控的空间机器人系统的控制。

2. 基座位置不受控、姿态受控的空间机器人系统的控制。

3. 基座位置和姿态均不受控的自由浮动空间机器人的控制。
   

4. 多个空间机械臂的协调控制。

5. 空间机器人系统的重复作业运动控制；

6. 空间机器人的编队控制。