北京航空航天大学主页平台系统 Ma Baoli--英文主页-- 任艳青，马保离, "基于后退设计的空间机器人系统的自适应控制," 航空学报, vol. 28, no. 02, pp. 490-494, 2007, doi:Cnki:Issn:1000-6893.0.2007-02-044

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任艳青，马保离, "基于后退设计的空间机器人系统的自适应控制," 航空学报, vol. 28, no. 02, pp. 490-494, 2007, doi:Cnki:Issn:1000-6893.0.2007-02-044

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