【招生方向】

1、学术型

申报专业：仪器科学与技术

申报方向：先进探测与成像技术及仪器

2、专业型

申报专业：电子信息

申报方向：测试计量技术及仪器

【招生需求】

硕士/博士（其一）：点云处理、信号处理、误差标定、光学设计、嵌入式设计

【招生名额】——更新2024年10月

面向2025年秋季入学，硕士名额1，博士名额1。

1、激光雷达成像系统设计

该方向包括下位机控制、激光测距技术、上位机编程技术、光学工程设计、仪器系统误差标定。课题应用在探测目标识别、目标重建、智慧城市建模、无人机与无人汽车自动导航，目前主要应用于华为技术有限公司项目、国家重点研发计划项目。

所需学生专业背景：信息类专业、工程光学

2、激光雷达数据处理技术

该方向包括三维点云处理、目标识别与分类、目标重建。课题应用在探测目标识别、目标重建、智慧城市建模、无人机与无人汽车自动导航。目前主要应用于地外天体机器手臂执行与监测项目。

所需学生专业背景：信息类专业

3、多维成像与智能感知

该方向包括智能多维感知关联算法、多维成像系统参数级、系统级与集成级别模拟仿真技术；实现AGV避障，路径规划，地图构建和导航，为人机物智能多维感知探测研究提供原理样机。应用在AGV室内导航、机器人自主执行等领域。目前主要应用于嫦娥七号激光雷达仿真预研体系项目。

所需学生专业背景：信息类专业