1. 尺寸及缺陷智能检测

在航空航天、远洋航海、高速铁路、工业制造等多个领域，实时在线检测产品尺寸及表面缺陷，对保证产品生产质量和核心设备运行安全具有重要意义。

复杂动态测量环境尺寸及缺陷在线检测通常需要面临视觉传感器在线高精度标定、复杂图像特征信息快速识别及定位、测量系统软硬件优化设计等多项关键技术难题。课题组在科技部重大科学仪器开发专项课题、国家自然科学基金面上项目等国家科技项目资助下，开展了深入研究，突破了系列关键技术难题，研制出列车轮对几何尺寸在线检测系统、受电弓运行状况在线检测系统、舵偏角在线检测系统等系列在线检测产品，可以满足我国航空、铁路等领域对尺寸及缺陷在线检测产品的迫切急需。 

2. 立体视觉与仿生感知

       在航空航天、航海船舶、高速铁路、公路交通等多个领域，实时快速获取场景三维信息、感知相互位姿关系对实现无人自动驾驶等具有非常重要的意义。

立体视觉与智能感知一直是相关领域的研究热点和难点，通常面临振动环境视差图像高精度匹配、测量系统高精度在线标定、嵌入式系统智能识别算法轻量化等多项关键技术难题。课题组在国家自然科学基金面上项目、航空基金等国家课题资助下，针对以上关键技术难题开展了深入研究，突破了微振环境视差图像高精度快速匹配、立体视觉结构参数在线高精度标定、复杂图像目标快速检测及识别、嵌入式平台结构优化设计等多项关键技术难题，研制出多套相关系统，可以满足我国对该类系统的迫切急需。