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Nussbaum function-based adaptive boundary control for flexible manipulator with unknown control directions and nonlinear time-varying actuator faults

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发表刊物：International Journal of Robust and Nonlinear Control
第一作者：Le Li, Jinkun Liu∗
卷号：33
页面范围：6778–6798
是否译文：否
发表时间：2023-01-10

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