北京航空航天大学主页平台系统刘金琨--中文主页-- Wang Rui, Liu Jinkun*,Trajectory Tracking Control of a 6-DOF Quadrotor UAV with Input Saturation Via Backstepping, Journal of the Franklin Institute,2018, https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2018.01.039(Q1)

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Wang Rui, Liu Jinkun*,Trajectory Tracking Control of a 6-DOF Quadrotor UAV with Input Saturation Via Backstepping, Journal of the Franklin Institute,2018, https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2018.01.039(Q1)

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上一条： Xing Xueyan, Liu Jinkun*. Switching fault-tolerant control of a moving vehicle-mounted flexible manipulator system with state constraints, Journal of the Franklin Institute,2018, 355(6):, 3050-3078(Q1)

下一条： H.J.Yang, Liu Jinkun*,Active Vibration Control for a Flexible-Link Manipulator with Input Constraint Based on a Disturbance Observer, Asian Journal of Control ,2018, DOI:10.1002/asjc.1793(Q3)