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N连杆柔性机械臂PDE建模及自适应边界控制理论研究
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所属单位：北京航空航天大学
教研室：自动化科学与电气工程学院
负责人姓名：刘金琨
项目状态：在研
项目来源单位：国家自然科学基金委员会
项目编号：61374048
立项时间：2014-01-01
计划完成时间：2017-12-31
结项日期：2017-12-31
开始日期：2014-01-01
项目批准号：61374048
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