浙江大学工业控制技术国家重点实验室学术委员会委员、战略咨询委员会委员

重庆大学复杂系统安全与控制教育部重点实验室学术委员会 副主任

上海外国语大学脑机协同信息行为教育部重点实验室学术委员会委员

特种飞行器浙江省工程研究中心技术委员会委员

杭州电子科技大学检测仪表与自动化系统集成技术教育部工程研究中心技术委员会委员

中国人工智能学会常务理事、智能空天系统专业委员会 主任、名誉主任

中国自动化学会会士

中国仿真学会人工智能仿真技术专业委员会 主任

 北京航空航天大学 |  自动控制理论及应用 |  博士学位 |  博士研究生 

 北京航空航天大学 |  自动控制理论及应用 |  硕士学位 |  硕士研究生 

 山东大学 |  数学系控制理论 |  学士学位 |  大学本科 

 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 | 教授、博士生导师 

 北京航空航天大学理学院 | 教授、博士生导师 

 北京航空航天大学第七研究室 | 教授 

 北京航空航天大学航空与宇航技术博士后流动站 | 博士后 

 德国宇航院资助访问慕尼黑机器人与系统动力学研究所 | 访问教授 

 德国“洪堡”基金会资助访问汉堡工业大学 | 洪堡学者 

 日本学术振兴会资助访问大阪府立大学 | 特别研究员 

 国家留学基金委资助访问美国加州大学伯克利分校 | 高级访问学者 

 河南理工大学电气工程系 | 教师