北京航空航天大学主页平台系统贾英民--中文主页-- Yang Zhang and Yingmin Jia, Motion Planning of Redundant Dual-Arm Robots With Multicriterion Optimization

贾英民教授

贾英民，男，山东省金乡县人。现为北京航空航天大学教授、博士生导师。1982.1毕业于山东大学数学系控制理论专业获理学学士学位，1990.3和1993.3毕业于北京航空航天大学自动控制理论及应用专业分获工学硕士和博士学位，1994.12北航航空与宇航技术博士后流动站出站留校任教授，1996.6任博士生导师。其中，1995.2至1996.2获德国宇航院(DLR)资助访问慕尼黑机器人与系统动力学研究所，1996.12至1998.3获德国“洪堡”基金会(AvH)资助访问汉堡工业大学,2000.3至2002.3获日本学术振兴会(JSP... More+

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Yang Zhang and Yingmin Jia, Motion Planning of Redundant Dual-Arm Robots With Multicriterion Optimization

发布时间：2023-09-01| 点击次数：

发表刊物：IEEE Systems Journal

一级学科：控制科学与工程

卷号：17

期号：3

页面范围：4189-4199.

是否译文：否

发表时间：2023-03-01

收录刊物：SCI

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