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吴发林
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研究论文

SNARS Laboratory Publication

 

Books

  • [2] Wu, F., and Zhao, Y. (2017). Global Navigation Satellite System - Principle and Applications. Beijing, China: Beihang University Press.

  • [1] 赵剡, 吴发林, 刘杨 (2016). 高精度卫星导航技术. 北京: 北京航空航天大学出版社.

 

Journal Articles

 

Patents

  • [10] 吴发林, 杨菁瑶, 李浩鑫, 杨栋景, 成雨婷, 蔡庆中 (2023). 一种基于自适应阈值边缘配准视觉里程计的月球车自主定位方法. 中华人民共和国国家知识产权局.    申请号: 202311292102.0.

  • [9] 吴发林, 胡天洋, 夏钰, 马博仪, 李浩鑫, 杨菁瑶, 杨功流 (2022).  一种基于图像增强和改进YOLOv5的陨石坑检测方法. 中华人民共和国国家知识产权局. 申请号: 202211179486.0.

  • [8] 吴发林, 李浩伦, 马博仪, 胡天洋, 张志东, 杨功流 (2021). 一种基于事件相机的无人机目标检测方法. 中华人民共和国国家知识产权局. 专利号: ZL202111091333.6.

  • [7] 吴发林, 纪滢琳, 何嘉琪, 周国鹏, 杨功流 (2021). 一种位姿信息辅助的航空遥感图像拼接方法. 中华人民共和国国家知识产权局. 专利号: ZL202110553778.5.

  • [6] 吴发林, 付勇, 梁袁, 陈杰敏, 赵剡 (2016). 一种基于多传感器的老人监护系统. 中华人民共和国国家知识产权局, 申请号: 201610128518.2.

  • [5] 吴发林, 梁袁, 付勇, 赵剡 (2015). 一种圆线圈磁场定位装置和方法, 中华人民共和国国家知识产权局. 专利号: ZL20150579142.2.

  • [4] 赵剡, 张烁, 吴发林, 李高亮, 张晓磊 (2014). 一种IMU标定系统的自检自校方法,  中华人民共和国国家知识产权局. 专利号: ZL201310653281.6.

  • [3] 赵剡, 苏庆华, 吴发林, 杨奎, 张少辰 (2012). 一种狭窄空间双目视觉测量定位装置及方法, 中华人民共和国国家知识产权局. 专利号:  ZL201210191014.7.

  • [2] 赵剡, 杨辉, 吴发林, 王志龙, 野超 (2012). 一种用于陀螺位标器转轴的静平衡测试方法, 中华人民共和国国家知识产权局. 专利号: ZL201210146239.0.

  • [1] 赵剡, 张华强, 陈雨, 吴发林 (2012). 使用离心机和转台对惯性测量单元进行误差标定的方法, 中华人民共和国国家知识产权局. 专利号: ZL201110073328.2.

 

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