Dynamic Interaction Control in Legged Mobile Manipulators: A Decoupled Approach
发布时间：2024-10-23
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DOI码：10.1109/ICRA57147.2024.10611344
发表刊物：2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
论文类型：论文集
是否译文：否
发表时间：2024-05-13
发布期刊链接：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10611344