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一、航天器动力学与智能控制,包括
(1) 动力学在线辨识与学习:不确定性在线辨识,不确定性边界在线估计,模型在线精确化,动力学智能补偿;
(2) 智能自适应控制:控制参数智能调度,弱模型依赖控制,模型参考自适应控制,神经网络自适应控制;
(3) 实时最优控制:传统最优控制方法(间接法、凸优化)实时性改良、基于监督学习机制的实时最优控制、基于强化学习机制的实时最优控制、强化学习方法改良、最优自适应控制、随机最优控制;
二、博弈对抗与智能决策,包括
(1) 单体vs群体博弈对抗与决策:飞行器能力智能预估、单体全飞行过程智能突防、基于微分对策的博弈对抗、Min-Max问题实时性求解;
(2) 群体vs群体博弈对抗与决策:攻防对抗评估体系构建、群体对抗目标分配、考虑协同配合的末制导律设计、基于微分对策的多对多博弈对抗建模与求解、多弹协同探测与控制;