上一条： 国家NSFC共融机器人重大研究计划：脑出血微创手术机器人多源感知融合与智能抽吸控制（92148206），2022-01-01至2025-12-31，240万元，在研，参与

下一条： 国家863重点项目：“血管介入手术机器人关键技术与实验系统研究”（2007AA04Z246），2007.07－2010.08，300万元。研究骨干。已结题。