上一条： 国家NSFC共融机器人重大研究计划重点项目：“组合分离式旋翼与足式移动操作机器人一体化设计理论与空地协同任务规划方法”（No. 91748201），2018.01－2021.12，285万元。研究骨干。结题优秀。

下一条： 国家重点研发计划智能机器人专项项目课题：适应复杂血管环境的多模影像融合与智能导航(2019YFB1311703), 2019.12-2022.11. 主持人. 结题