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国家863重点项目：“血管介入手术机器人关键技术与实验系统研究”（2007AA04Z246），2007.07－2010.08，300万元。研究骨干。已结题。

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上一条：国家重点研发计划智能机器人专项项目课题：适应复杂血管环境的多模影像融合与智能导航(2019YFB1311703), 2019.12-2022.11. 主持人. 结题

下一条：国家863重点项目子课题：“**适用模块化救送一体装置”（2013AA041201－7），2013.1－2015.12，290万元。主持。已结题。