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国家863重点项目子课题：“**适用模块化救送一体装置”（2013AA041201－7），2013.1－2015.12，290万元。主持。已结题。

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上一条：国家863重点项目：“血管介入手术机器人关键技术与实验系统研究”（2007AA04Z246），2007.07－2010.08，300万元。研究骨干。已结题。

下一条：国家863重点项目子课题：“海上急救手术系统”（2009AA045301－4），2009.12－2012.12，517万元。研究骨干。已结题。