1. 无人机总体设计：

    固定翼无人机气动布局设计，多旋翼无人机设计，倾转旋翼机设计，微小型垂直起降（VOTL）无人机设计

2. 无人机动力学建模与仿真：

    考虑风干扰和旋翼下洗干扰的无人机动力学建模，基于Matlab环境下的全数字仿真及半实物飞行仿真

3. CFD仿真计算：

    无人机外流场模拟计算，无人机进气道内流模拟计算，无人机旋翼非定常外流场模拟，轴流风机内流场模拟

4. 基于MEMS传感器的多旋翼无人机故障诊断与容错控制：

    基于自抗扰技术的MEMS传感器故障诊断技术，无罗盘导航控制技术

5. 无人机空中加油精确飞行控制技术：

    加油机尾涡流场建模，机头波对加油软管扰动运动研究，无人机自动空中加油控制策略研究，自抗扰精确飞行控制技术研究

6. 开源飞控二次开发

    农业植保机自动喷洒作业技术研究，系留无人机高精度定点回收与车辆跟随技术研究，多传感器融合的无人机组合导航技术研究，微小型无人机蜂群编队控制

7. 视觉导航与目标检测

    基于视觉和Slam技术开展环境感知与自主避障技术研究，同时对特定目标进行检测与追踪

8. 编队与协同控制

    利用可靠的机间通信，实现多机编队飞行与协同目标搜索，并开展协同策略技术研究