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  • 李大伟

    的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/07172/zh_CN/index.htm

  •   硕士生导师
个人简介

       高级工程师(副教授),硕士生导师,1997.9考入北航五系飞行器设计专业,2001.7毕业,保送本专业硕士研究生,同年,响应上级号召,留校在北航无人机所工作,参加国家重大型号的研制(该型号获得了2009年国家科技进步一等奖),2013.6获得北航自动化科学与电气工程学院导航、制导与控制专业博士学位,2013.7晋升为高级工程师(副教授),2016.11-2018.7在加拿大多伦多大学做访问学者,目前主要从事微小型无人机设计、CFD仿真计算、飞行控制、蜂群编队控制、自适应控制律设计等专业工作。自任职以来,以第一作者公开发表论文10余篇,其中EI检索10篇,以第一发明人申请并授权国家发明专利10余项,参与编写“无人机设计手册”第二章气动、强度、结构设计(已出版),负责装发预研重点项目1项(900万),作为平台总师参与军科委国防特区项目1项(2500万),参与国家自然科学基金3项,领航创新基金1项,航天基金1项,入选教育部“青年英才”支持计划。

   本人拥有多年工程应用经验,从工程实际需要出发,聚焦和凝炼瓶颈科学问题,进行创新性基础研究。近年来,组建“北航微型无人机实验室”,实验室拥有动捕系统和半实物仿真系统,专注于开源飞控的二次开发与应用,在多旋翼领域,从250级别穿越机到京东物流无人机,再到起飞重量70kg的农业植保机和系留无人机均有成功应用案例,同时实现了8机编队与协同控制;在固定翼领域,利用TECS技术实现了起飞重量100kg油动固定翼无人机的火箭助推全自主发射与控制。



 

教育经历
  • [1]. 2001.9 -- 2005.3

    北京航空航天大学       航空宇航科学与技术       硕士研究生毕业       硕士学位

  • [2]. 1997.9 -- 2001.7

    北京航空航天大学       航空宇航科学与技术       大学本科毕业       学士学位

  • [3]. 2007.9 -- 2013.6

    北京航空航天大学       控制科学与工程       博士研究生毕业       博士学位

工作经历
  • [1]. 2016.11 -- 2018.7

    多伦多大学      航空航天研究所      访问学者

  • [2]. 2012.11 -- 2016.11

    北京航空航天大学      总体室      主任设计师      负责总体方案论证/飞行控制与仿真

  • [3]. 2001.7 -- 2012.11

    北京航空航天大学      无人机所      主管设计师      负责飞机气动设计/结构设计

社会兼职
    [1]. 2019.5 -- 至今

    中国AOPA无人机专业委员会系统专业工程师委员会专家

    [2]. 2009.5 -- 至今

    中国航空学会“自动控制专业委员会”会员

团队成员
团队名称:
北航微型无人机实验室

团队介绍:北航微型无人机实验室成立于2019年,隶属于北京航空航天大学无人系统研究院,是微小型无人机的重要研究机构。实验室拥有各类研究人员5名,实验室主要从事微型无人机平台的设计与开发、飞控系统开发与应用,一体化仿真系统设计与应用。

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