于靖军
  • 学 位 : 博士
  • 职 称 : 教授
  • 学 科 : 机械工程
  • 单 位 : 机械工程及自动化学院
办公地点 : 新主楼A837
毕业院校 : 北京航空航天大学
性别 :
出生年月 : 1974-02-22
联系方式 : 82313904
电子信箱 :
研究方向
  • [1].精密机械设计
  • [2].并联机构学与机器人
  • [3].现代运动几何学
  • [4].柔性机构学与机器人
社会兼职
  • [1]. 中国机械工程学会 工程教育认证专委会委员

  • [2].2018.1 - 至今

    《Chinese Journal of Mechanical Engineering》编委

  • [3]. •    2012-,中国工程院院刊《Frontiers of Mechanical Engineering》编委
    •    2016-,中国机械工程学会机械设计分会第四届理事
    •    2017-,中国机械工程学会机器人分会第一届常务委员
    •    2013-,中国机械工程学会机械传动分会第八届机构学专业委员会委员
    •    2014,高等教育出版社“机器人科学与技术”丛书编委会委员

个人简介

主要从事柔性及并联机器人机构学基础理论和应用研究工作,主持国家自然科学基金项目6项。以第一作者出版学术著作6部,其中专著2部。发表论文150余篇,其中SCIE论文50余篇。获中国发明专利30余件;获教育部自然科学二等奖2项,中国机械工业科学技术进步奖二等奖1项,北京市教学成果二等奖2项。

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