[1]. 中国机械工程学会 工程教育认证专委会委员

[2].2018.1 - 至今

《Chinese Journal of Mechanical Engineering》编委

[3]. •    2012-，中国工程院院刊《Frontiers of Mechanical Engineering》编委
•    2016-，中国机械工程学会机械设计分会第四届理事
•    2017-，中国机械工程学会机器人分会第一届常务委员
•    2013-，中国机械工程学会机械传动分会第八届机构学专业委员会委员
•    2014，高等教育出版社“机器人科学与技术”丛书编委会委员