[1]. 中国机械工程学会 工程教育认证专委会委员
[2].2018.1 - 至今
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》编委
[3].
• 2012-,中国工程院院刊《Frontiers of Mechanical Engineering》编委
• 2016-,中国机械工程学会机械设计分会第四届理事
• 2017-,中国机械工程学会机器人分会第一届常务委员
• 2013-,中国机械工程学会机械传动分会第八届机构学专业委员会委员
• 2014,高等教育出版社“机器人科学与技术”丛书编委会委员